廣州遠聯物流申請物流分揀機器人抓手的控制方法及系統專利,顯著地提高了物流分揀機器人抓手的控制方法的準確性

國家智慧財產權局資訊顯示,廣州遠聯物流服務有限公司申請一項名為“一種物流分揀機器人抓手的控制方法及系統”的專利,公開號CN121608165A,申請日期為2026年2月物流

專利摘要顯示,本發明涉及機器人抓取技術領域,尤其涉及一種物流分揀機器人抓手的控制方法及系統,確定固定板的厚度以及粘接位置,將固定板劃分為若干抓取區域,採集驅動壓力和驅動電流生成掉落表徵值以判定物流包裝箱體的第一掉落趨勢程度以及確定對應的加固策略,根據重心移位程度和第一相對位移差確定抓取任務的調整策略,採集傾斜時長和出針間距判定第二掉落趨勢程度的變化程度,響應於第二掉落趨勢程度大於第一掉落趨勢程度,調整抓取任務的調整策略,響應於第二相對位移差與第二位移閾值的對比結果確定調整策略以進行第三次抓取任務,顯著地提高了物流分揀機器人抓手的控制方法的準確性物流

天眼查資料顯示,廣州遠聯物流服務有限公司,成立於2002年,位於廣州市,是一家以從事道路運輸業為主的企業物流。企業註冊資本13000萬人民幣。透過天眼查大資料分析,廣州遠聯物流服務有限公司共對外投資了5家企業,參與招投標專案7次,專利資訊33條,此外企業還擁有行政許可103個。

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來源物流:市場資訊

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